称重传感器介绍
传统概念上，负荷传感器是称重传感器、测力传感器的统称，用单项参数评价它的计量特性。旧国标将应用对象和使用环境条件完全不同的“称重”和“测力”两种传感器合二为一来考虑，对试验和评价方法未给予区分。旧国标共有21项指标，均在常温下进行试验；并用非线性、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度附加误差以及额定输出温度附加误差6项指标中的最大误差，来确定称重传感器准确度等级，分别用0.02、0.03、0.05......1.0表示。
衡器上使用的一种力传感器。它能将作用在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。考虑到不同使用地点的重力加速度和空气浮力对转换的影响，称重传感器的性能指标主要有线性误差、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度特性和灵敏度温度特性等。在各种衡器和质量计量系统中，通常用综合误差带来综合控制传感器准确度，并将综合误差带与衡器误差带(图1)联系起来，以便选用对应于某一准确度衡器的称重传感器。国际法制计量组织(OIML)规定，传感器的误差带δ占衡器误差带Δ的70％，称重传感器的线性误差、滞后误差以及在规定温度范围内由于温度对灵敏度的影响所引起的误差等的总和不能超过误差带δ。这就允许制造厂对构成计量总误差的各个分量进行调整，从而获得期望的准确度。
称重传感器按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阴应变式等8类，以电阻应变式使用最广。
小型称重传感器和原理
称重传感器是压力测量传感器，它常用于静态测量和动态测量，压缩形式，具有较好的精度。它的机械部分是由一整块的金属部分组成，所以这个基本的测量元件和它的外壳部分没有焊接过程，从而使尺寸更小，并且加强了保护等级，这种点部测量的结构，具有8个压力测量，减少因负载的不完善的应用带来的误差。并联的称重元件的典型应用是：贮藏箱、加料斗、大的称重平台。 不锈钢结构适合于石油化学和化学工业中攻击性环境的应用。
影响称重传感器迟滞性的因素
迟滞性误差反映的是传感器精度的主要指标之一，误差的大小直接影响计量精度，所以在传感器的生产过程中必须严格控制影响迟滞性的各种因素。
二、影响迟滞性的因素分析
1、原材料
2、安装条件
以下是详细原文
二、影响迟滞性的因素分析
1、原材料
弹性体：任何一种金属材料，因为其内部的组织结构关系的复杂性，受到外力加压后在微小晶粒之间产生微应变，在外力消失后，微应变随之消失，但是是否完全消失恢复到原始状态，不同的材料则有完全不一样的表现。在图1中，我们可以看到加载过程中的应变曲线ε1与卸载过程中的应变曲线ε2不重合，其差值△=ε2-ε1称之为迟滞性，差值的大小主要取决于材料本身成分的稳定性、均匀性、热处理后的金相组织等。作为称重传感器的关键元件——弹性体对此要求则更为明显，可以通过不同的热处理方式提高弹性极限，以减少迟滞性。目前国内市场上常用的材料为40CrNiMoA，该种材料经过合理的热处理能取得理想的综合机械性能。
应变计：金属应变计的典型结构为敏感栅，基底，被覆层和引线组成。在传感器的应用中，通过敏感栅的电阻应变效应，将弹性体的应变转变为阻值变化，根据材料本身存在的迟滞性来看，应变计本身也存在迟滞性。目前世界上著名的应变计厂在制造应变计时充分考虑了迟滞性的自补偿，使其在传感器的应用中的影响量减到最小。所以在选择应变计时要考虑到这种因素。
密封胶：在传感器的生产过程中要使用大量的密封胶，主要作用为固定线路和密封。从表面上看，一般在胶固化后是比较软的，相对弹性体的强度几乎可以忽略不记。但是对小量程产品，必须要加以考虑。小量程的产品，变形区相对薄弱，密封胶厚度的影响程度明显增加。
图2所示为胶层厚度一定时，迟滞性与量程的变化关系。函数关系近似为：
Y=K*e-Xa
式中：Y——传感器的迟滞性
K——密封胶完全固化后的迟滞性
Xa——传感器的额定载荷
图3所示为量程一定时，迟滞性与胶层厚度的变化关系。函数关系近似为：
Y=K*（1-e-Xb）
式中：Y——传感器的迟滞性
K——密封胶的完全固化后的迟滞性
Xb——密封胶的厚度
图2 图3
不同品质的胶也有不同的表现，如果胶的硬度随着时间的增加胶层的硬度也发生变化，则产品的迟滞性也会随之变化。所以在选用密封胶时一定选择固化后胶质稳定的胶。
2、安装条件
所谓的安装条件，一方面是指称重传感器在安装特殊配件（如桥式传感器的底座）的边界条件。这种边界条件的影响，在《衡器》杂志上有详细的分析说明，如表面状况，安装扭力等是最大的影响因素，在这里不作特别说明。另一方面是指称重传感器在使用现场的安装条件，根据与不同应用的客户研究分析，发现下列情况影响传感器或者说是整机的迟滞性，如表面状况、接触面积、安装扭力、螺栓强度、承载面硬度等均会影响。这些影响因素有时会被误诊为传感器的品质不良。
表面状况：是指秤台与传感器的接触面的质量，如粗糙度，平行度等。表面过于粗糙，在长时间使用时会使紧固螺栓松动并影响性能。如果平行度偏大，加载后会使传感器产生不必要的分力，直接影响产品精度，同时也无法体现传感器的真实精度。有的企业为了降低成本直接将一定厚度的钢板裁成合适的尺寸焊接到秤台上，不经过任何加工处理，使用初期不会有问题，随着时间的延长精度会越来越差。
称重传感器的灵敏度是怎么定义？
我们在选择称重传感器时，传感器的说明书会有很多参数向我们说明这种传感器的性能指，其中的抗干扰的，受温度漂移影响的。还有精度的。
其中有一个参数叫灵敏度，它一般是向如下这么标注的：
灵敏度 2±0.002(mv/v)
这个灵敏度是什么意思呢？这是传器的一个重要性能指标，当然其它指标也很重要，但在我们选择传感器要使用时，这个指标会直接影响到使用。其实它的意思是，传感器在受到额定的拉力(如果满量程是200KG的，它的额定拉力就是200KG)做用下，在激励电压(也叫供桥电压，输入电压)是1v的情况下，它的两个输出端会有2mv的压力变化。当然实际工作时激励电压会大于1v，一般为10v到12v。如果一个200KG的传感器，它的灵敏度是2±0.002(mv/v)，它的激励电压是10v，那么在200KG拉力作用下，输出端的压力变化就是2*10=20mv。我们在选择传感器的时候，往往是三个或四个同时并联使用的，必须要求每个传感器的灵敏度要相同才能同时使用。如果不相同的会使整个秤不准，把一个东西放在同一个秤的不同地方会显示不同的重量。如果在更换损坏的传感器时，也要找到灵敏度和量程相同的传感器，其它的指标可以忽略，只要这两项指标相同，就是不同厂家的传感器放在一起用也可以
称重传感器的桥臂怎么产生电压的，而且是毫伏级的？
电阻应变式称重传感器主要由1、弹性体（合金结构钢40CrNiMoA、不锈钢0Cr17Ni4Cu4Nb、铝合金2A12），2、应变计，3、电缆线，4、密封材料等部分组成。部分结构的传感器包含连接元件和/或安装模块。
1、 弹性体材料：定制采购优质合金结构钢40CrNiMoA型材，确保材料的长期一致性，传感器具有良好的长期稳定性；
2、 弹性体机械加工：采用数控加工中心加工，可以保证传感器弹性体加工尺寸，批量一致性好；
3、 支座零部件加工：委托专业性工厂加工；
4、 弹性体热处理：合金结构钢采用盐浴炉（有的要求处理后进行化学镀）；不锈钢采用真空热处理炉，传感器外观好；
5、 弹性体研磨、喷砂、清洗、烘干、划线：改善贴片面，提高贴片质量，确保贴片位置准确。
6、 弹性体贴片：采用美国公司专用贴片胶水，批量一致性好；
7、 贴片固化：采用专用夹具和可控温烘箱，加温加压固化；
8、 配线：通过线材组成惠思通电桥，采用温控电烙铁，保证焊接质量；
9、 一次涂覆：采用进口的防潮能力较强的一种密封型材；
10、 温度零点补偿：采用室温、高温、低温、室温的温度循环，通电检查传感器零点的稳定性和随温度变化的特性，并进行补偿；
11、 涂覆/焊接应变孔：采用密封防护性能好的涂覆材料涂覆应变孔，防止潮气等侵入；也可以采用不锈钢膜片焊接密封；
12、 采用专用工具对弹性体和支座组装，形成传感器体；
13、 一次测试、灵敏度补偿：根据测试数据，采用精密金属膜电阻对传感器的输出进行标准化补偿，使之具有良好的互换性；
14、 二次测试（包含温度灵敏度测试、调整）：全部进行常温指标的测试，并对温度指标抽测，避免不合格的传感器出厂；
15、 喷漆（不锈钢或化学镀的不喷漆）；
16、 安装电缆线：根据需要的长度，安装电缆线；
17、 涂覆接线盒；
18、 出厂检验：进行电气性能测试，并对测试数据进行检查；
19、 包装。
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